Otra de las reformas realizadas fue el sistema de tracción. En principio, el cambio se debió a que el engranaje del eje trasero se despegaba por la fuerza ejercida por el motor.
Por lo tanto, decidí pegar otro engranaje a una de las ruedas y disponer el motor paralelo al eje.
Los primero pasos: 1) Nuevo engranaje para el motor; 2 y 3) alineando y pegando el engranaje mayor a la rueda. Entre ambos engranajes habrá un 3º para una mayor reducción.
Utilicé el soporte original de estos engranajes (de una impresora láser si no me equivoco) al que le fijé el motor de la siguiente manera:
En la próxima mostraré como quedó dispuesto en el robot y su funcionamiento.
Saludos,
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