Sistema de dirección

Como comenté anteriormente, optamos por hacer un robot con el sistema de dirección de un automóvil convencional, denominado Ackerman.
La dirección será accionada por un pequeño servo de 9gr., utilizado para aeromodelismo, ya que la fuerza que debe realizar es mínima.

 

 Como se observa en las imágenes, el servo tiene conectado un brazo tipo "pitman" del cual sale una barra hacia una rueda, y luego otra barra larga de punta a punta que mantendrá el móvil "alineado".

Como ejes de rotación se utilizaron clavos cortados o alambre acerado (las fotos son del momento de pruebas, luego se agregaron arandelas, se cortaron los clavos y se elevó un poquito el servo para un correcto funcionamiento.